Buongiorno di nuovo ho già provato e anche più volte, ma alla fine mi rimanda al sito http://www.linuxprinting.org per scaricare il PPD appropriato. Metto una foto del lavoro fatto, come ho detto ho provato più volte e all'ultimo passaggio che mi chiede se è la stampante di default ho risposto y e in altri casi ho cliccato invio, ma alla fine esce sempre la richiesta di andare sul sito http://www.linuxprinting.org per scaricare il PPD. Un appunto dentro la cartella RICOH il driver è per la stampante Aficio-SPC242DN non per la Aficio-SPC240DN, non sò se cambia qualcosa ma volevo specificarlo.

NUOVO AGGIORNAMENTO:
cercando nel web ho trovato questa discussione : Ricoh SP222SNw, non è la stessa stampante ma da quello che ho capito dal traduttore parlano di estrarre i driver dall'eseguibile per Windows per poi ricavare il PPD presumo. I driver per Windows li ho, visto che su Windows mi funziona, bisogna vedere se è possibile seguire questa strada.

Ricoh Aficio SP C240DN su Anna/Linux Mint
Guida alla stampa via smartphone Android

Prerequisiti
 Anna/Linux Mint con CUPS installato
 Smartphone Android sulla stessa rete WiFi della stampante
 App Ricoh Smart Device Connector installata (Play Store)
 App Shortcut Maker installata (Play Store)
 Stampante Ricoh Aficio SP C240DN connessa alla rete (es. 192.168.*.**)
 Permessi Ricoh SDC: Impostazioni → App → Ricoh Smart Device Connector → Autorizzazioni → attiva tutto

PARTE 1 — Configurazione del telefono Android
1.1 Installa e aggiorna Termux
Scarica Termux dal Play Store o F-Droid. Apri Termux e lancia:

pkg update -y && pkg upgrade -y
pkg install python -y

1.2 Concedi accesso ai file

termux-setup-storage

Si apre il gestore file di Android: trova Termux nella lista e attiva "Consenti accesso a tutti i file". Torna su Termux.
1.3 Crea la cartella di stampa

mkdir -p ~/storage/shared/PrintQueue

1.4 Crea lo script del server di stampa
Prepara un file di testo sul PC con il contenuto qui sotto, invialo al telefono (es. via LocalSend), poi copia e incolla in Termux:

cat > ~/print_server.py << 'FINE'
import http.server, os, datetime, threading
 
CARTELLA = os.path.expanduser("~/storage/shared/PrintQueue")
PORTA = 9101
server = None
 
class GestoreStampa(http.server.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_POST(self):
        if self.path == '/print':
            lunghezza = int(self.headers.get('Content-Length', 0))
            nome = self.headers.get('X-Filename', 'stampa_' + datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '.pdf')
            dati = self.rfile.read(lunghezza)
            percorso = os.path.join(CARTELLA, nome)
            with open(percorso, 'wb') as f:
                f.write(dati)
            print(f"\n>>> FILE RICEVUTO: {nome}")
            self.send_response(200)
            self.end_headers()
            self.wfile.write(b'OK')
            threading.Thread(target=os._exit, args=(0,)).start()
        else:
            self.send_response(404)
            self.end_headers()
    def log_message(self, *args):
        pass
 
http.server.HTTPServer.allow_reuse_address = True
print("Server stampa attivo - in attesa... (timeout 1 minuto)")
timer = threading.Timer(60, lambda: os._exit(0))
timer.start()
server = http.server.HTTPServer(('0.0.0.0', PORTA), GestoreStampa)
server.serve_forever()
FINE

1.5 Crea la scorciatoia di avvio

mkdir -p ~/.termux && echo "allow-external-apps = true" >> ~/.termux/termux.properties
mkdir -p ~/.shortcuts && cat > ~/.shortcuts/AvviaStampa.sh << 'FINE'
#!/data/data/com.termux/files/usr/bin/bash
export PATH=/data/data/com.termux/files/usr/bin:$PATH
export HOME=/data/data/com.termux/files/home
python3 ~/print_server.py
FINE
chmod +x ~/.shortcuts/AvviaStampa.sh
echo "alias stampa='python3 ~/print_server.py'" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc

Chiudi completamente Termux (scorri via dal multitasking) e riaprilo.

1.6 Aggiungi la scorciatoia alla schermata home con Shortcut Maker
 Apri Shortcut Maker
 Seleziona il toggle "Scorciatoie"
 Cerca Termux → seleziona Shortcut
 Nella schermata successiva seleziona AvviaStampa.sh
 Se vai a vedere nella Home si è creta una nuovo icona
 Un appunto, io utilizzando un cellulare xiaomi e a causa del suo launcher non posso cambiare l’icona perché è quella di termux predominante. Su altri cellulari non sò come funzioni, se proprio volessi cambiarla potrei utilizzando Nova launcher , ma a questo punto è eccessivo.
1.7 Imposta IP fisso per il telefono
Impostazioni → WiFi → tieni premuto sulla rete → Modifica → Impostazioni avanzate → IP Statico:
 Indirizzo IP: quello attuale del telefono (es. 192.168.1.**)
 Gateway: IP del router (es. 192.168.1.254 per Fastweb, 192.168.1.1 per altri)
 Prefisso di rete: 24
 DNS 1: IP del router
 DNS 2: 8.8.4.4

PARTE 2 — Configurazione di Anna/Linux Mint
2.1 Crea il backend CUPS

sudo nano /usr/lib/cups/backend/ricohphone

Incolla questo contenuto (sostituisci 192.168.1.** con l'IP del tuo telefono):

#!/bin/bash
PHONE_IP="192.168.1.**"
PHONE_PORT="9101"
 
if [ $# -eq 0 ]; then
    echo "network ricohphone://192.168.1.** \"Ricoh via Telefono\" \"Stampa tramite Android\""
    exit 0
fi
 
TITLE="$3"
FILE="$6"
TEMP=""
 
if [ -z "$FILE" ]; then
    TEMP=$(mktemp /tmp/printjob_XXXXXX)
    cat > "$TEMP"
    FILE="$TEMP"
fi
 
PDF=$(mktemp /tmp/printjob_XXXXXX.pdf)
cp "$FILE" "$PDF"
 
FNAME=$(echo "$TITLE" | tr ' /' '__' | tr -cd '[:alnum:]._-')_$1.pdf
 
HTTP=$(curl -s -o /dev/null -w "%{http_code}" -X POST \
    -H "Content-Type: application/pdf" \
    -H "X-Filename: ${FNAME}" \
    --data-binary "@${PDF}" \
    --connect-timeout 10 \
    "http://${PHONE_IP}:${PHONE_PORT}/print")
 
[ -n "$TEMP" ] && rm -f "$TEMP"
rm -f "$PDF"
 
[ "$HTTP" = "200" ] && exit 0 || { echo "ERRORE: server non raggiungibile" >&2; exit 1; }

Salva: Ctrl+O → Invio → Ctrl+X

2.2 Imposta i permessi

sudo chmod 700 /usr/lib/cups/backend/ricohphone && sudo chown root:root /usr/lib/cups/backend/ricohphone

2.3 Crea la stampante in CUPS

sudo lpadmin -p "Ricoh-via-Telefono" -E \
    -v "ricohphone://192.168.1.**" \
    -m "lsb/usr/cupsfilters/Generic-PDF_Printer-PDF.ppd" \
    -D "Ricoh SP C240DN (via telefono)" \
    -L "Stampa tramite Android"

2.4 Riavvia CUPS

sudo systemctl restart cups

PARTE 3 — Come stampare
3.1 Avvio del sistema
 Sul telefono: tap sulla scorciatoia AvviaStampa nella schermata home
 Termux si apre e il server parte automaticamente (timeout 1 minuto)
3.2 Invio della stampa da Anna/Linux Mint
 Apri qualsiasi documento, foto o file
 File → Stampa → seleziona "Ricoh-via-Telefono" → Stampa
 Il file viene inviato automaticamente al telefono nella cartella PrintQueue
3.3 Stampa dal telefono
Tre modi equivalenti per stampare il file ricevuto:
 Apri Ricoh Smart Device Connector → vai alla cartella PrintQueue → seleziona il file → tocca Stampa
 Dal gestore file: vai in PrintQueue → tieni premuto sul file → Condividi → seleziona la stampante Ricoh → Stampa (metodo più veloce, senza aprire l'app per intero)
 Apri il file con qualsiasi app (Adobe, OnlyOffice, ecc.) → usa Stampa o Condividi → seleziona la stampante Ricoh
Nota: Il server si chiude automaticamente dopo aver ricevuto il file oppure dopo 1 minuto. Non è necessario chiudere manualmente Termux.

PARTE 4 — Risoluzione problemi
Errore "Address already in use"
Una sessione precedente è ancora attiva. Aspetta 1 minuto che il timeout scada, poi riprova.
Il file non arriva sul telefono
 Verifica che il server Termux sia in ascolto (schermata nera con "Server stampa attivo")
 Verifica che il telefono abbia IP fisso e sia connesso al WiFi
 Verifica che l'IP nel backend CUPS corrisponda all'IP del telefono
Il PDF arriva vuoto
Verifica che nel backend CUPS sia presente cp "$FILE" "$PDF" senza la conversione ghostscript.

ULTIMO APPUNTO: Ricordate di cambiare gli IP della stampante e del telefono e quelli del router e della rete casalinga.